大家在制作平行夾爪機(jī)構(gòu)的時(shí)候，是需要先做出技術(shù)方案來的，那么平行夾爪機(jī)構(gòu)制作方案是怎樣的？夾爪設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)有哪些呢？今天就給朋友們?cè)敿?xì)的談?wù)勥@些問題。
平行夾爪機(jī)構(gòu)制作技術(shù)方案
現(xiàn)有的車床在加工工件時(shí)多數(shù)通過卡三爪卡盤、多爪卡盤或外購(gòu)液壓平行夾爪實(shí)現(xiàn)工件的夾緊和松開，而三爪卡盤、多爪卡盤或外購(gòu)液壓平行夾瓜大部分都是通過人工夾緊的方式來進(jìn)行裝夾的，這種方式要耗費(fèi)一定的時(shí)間在裝夾上，增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是加工管件螺紋時(shí)，裝夾時(shí)間要占據(jù)整個(gè)加工時(shí)間的50%左右。此外，現(xiàn)有的額外增加自動(dòng)夾緊設(shè)備的卡盤這樣使得成本高，并且系統(tǒng)較復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障。
為了提供一種多工位平行夾爪機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、拿取加工件不便及成本高的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案為；
一種多工位平行夾爪機(jī)構(gòu)，用于金屬加工，包括：
油缸安裝底座，所述油缸安裝底座上設(shè)置多個(gè)安裝位置；
多個(gè)油缸，所述油缸固走在所述安裝位置內(nèi)；
成對(duì)的導(dǎo)向安裝座，所述導(dǎo)向安裝座沿長(zhǎng)度方向固定在所述油缸安裝底座的上部；成對(duì)的所述導(dǎo)向安裝座與油缸安裝底座共同圍成工作腔；
頂拉斜楔，所述頂拉斜楔的下端面連接所述油缸的輸出端；所述頂拉斜楔的上端面位于所述工作腔內(nèi)；所述頂拉斜楔沿長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)置頂拉斜槽；所述頂拉斜槽貫穿所述頂拉斜楔的上端面和下端面：
成對(duì)的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊相對(duì)設(shè)置在所述導(dǎo)向安裝座上；
成對(duì)的平移塊，所述平移塊架在成對(duì)的所述導(dǎo)向塊之間；所述平移塊的上部卡在所述導(dǎo)向塊上;所述平移塊的下部插入所述頂拉斜槽并與頂拉斜槽適配；
成對(duì)的夾爪支撐座，所述夾爪支撐座固定在所述平移塊的上端面上；
夾爪，所述夾爪設(shè)置在一對(duì)所述夾爪支撐座相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上。
夾具常用平行夾爪機(jī)構(gòu)是怎樣的
此機(jī)構(gòu)是把氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平行運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)平行夾緊定位，是焊接夾具中常用的機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)比氣缸夾爪更穩(wěn)定可靠。
平行夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
1、回路設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)壓縮空氣之特性及本產(chǎn)品之使用須有充份的了解。
2、目錄上規(guī)格表所記載之流體外，請(qǐng)勿使用限定以外之流體，以避免產(chǎn)品損壞及影響操作安全。
3、移動(dòng)工作物及搬送之路經(jīng)，在物體之夾持與放置時(shí)，須采安全預(yù)留空間避免撞擊發(fā)生，應(yīng)避免對(duì)人體及設(shè)備造成安全上之影響。
4、設(shè)計(jì)時(shí)，需考慮緊急之瞬間切斷電源，或空壓源回路壓力下降，造成機(jī)械夾把持力減少，影響人體安全，工作物及機(jī)機(jī)器設(shè)備裝置之損壞，須采取安全及預(yù)防之對(duì)策。
5、把持點(diǎn)之設(shè)計(jì)須限安全范圍使用，把持點(diǎn)太長(zhǎng)，會(huì)造成爪片之負(fù)荷過量，和造成爪片之損壞及影響產(chǎn)品之壽命。
